In Fort Pierce gibt es eine Vielzahl von Aktivitäten, die interessant sein könnten. Downtown Fort Pierce bietet eine charmante Kulisse mit Boutiquen, Cafés und historischen Gebäuden. Hier kann man gemütlich bummeln und die lokale Atmosphäre genießen. Für Kunstliebhaber ist das A.E. Backus Museum & Gallery ein Muss, da es eine beeindruckende Sammlung regionaler Kunstwerke zeigt.

Die Strände in Fort Pierce sind ideal, um Zeit am Wasser zu verbringen. South Beach Park ist besonders beliebt wegen seiner ruhigen Atmosphäre und schönen Landschaft. Naturfreunde sollten den Fort Pierce Inlet State Park besuchen. Dort bieten sich ausgezeichnete Möglichkeiten zum Wandern, Angeln und Vogelbeobachtung.

Für Geschichtsinteressierte ist das St. Lucie County Regional History Center zu empfehlen, das Einblicke in die lokale Geschichte bietet. Zudem ist das Navy UDT-SEAL Museum einzigartig, da es die Geschichte der amerikanischen Navy SEALs und Underwater Demolition Teams dokumentiert.

Der Fort Pierce Farmers' Market, der jeden Samstag stattfindet, ist ein weiterer Höhepunkt. Hier kann man frische lokale Produkte und Handwerkskunst entdecken. Auch Bootstouren und Angelausflüge sind in dieser Region beliebt und bieten eine entspannte Möglichkeit, die Wasserstraßen zu erkunden.