I Arraial do Cabo kan man opleve en række aktiviteter, der viser områdets naturlige skønhed og kultur. Strande er en af de primære attraktioner. Praia do Forno, med sin klare vand og hvide sand, er ideel til en dag med afslapning. Den kan nås til fods gennem en kort vandretur eller med båd. Praia dos Anjos er også populær for sine rolige bølger og gode faciliteter.
En anden interessant aktivitet er snesurfing. De klare, varme farvande omkring Arraial do Cabo gør det til et fremragende sted for snorkling og dykning. Mange lokale virksomheder tilbyder ture, hvor man kan udforske det farverige marine liv ved f.eks. Gruta Azul. Her kan man se klipperne og det rene vand, hvilket skaber en perfekt kulisse for dykning.
Bådture er en fantastisk måde at se kysten og de nærliggende øer på. Disse ture giver mulighed for at stoppe ved flere strande og nyde frokost ombord. Mange bådture inkluderer også muligheden for at tage på delfinudsigt.
Centralt i byen finder man restauranter og barer, hvor man kan nyde lækre retter med frisk fisk og skaldyr, der er typiske for regionen. Lokale specialiteter kan opleves i de mange små spisesteder, hvor atmosfæren er afslappet og indbydende.
Endelig kan en tur til Urca-udsigtspunktet give en smuk panoramisk udsigt over byen og havet. Det er et perfekt sted for dem, der søger fred og en chance for at soppe i naturens skønhed, mens de nyder solnedgangen. Arraial do Cabo byder på en kombination af naturoplevelser og kulturelle indtryk, der gør det til et attraktivt rejsemål.